Il manuale include la modellizzazione matematica di impianti complessi e lo sviluppo di tecniche di progettazione di sistemi di controllo a tempo discreto e problemi di ottimizzazione, come problemi di arresto ottimali, attraverso un approccio di programmazione dinamica. Vengono affrontati l'approccio della risposta in frequenza, l'approccio locus-root e l'approccio spazio-stato all'analisi e alla progettazione di sistemi di controllo. Il testo fornisce uno sviluppo graduale della teoria del controllo, mostra come risolvere tutti i problemi computazionali con MATLAB ed evita argomenti altamente matematici. Numerosi esempi e problemi risolti sono presenti in tutto il testo.", in quanto molte informazioni ivi contenute non si riferiscono al libro, ma descrivono contenuti che non sono presenti.
Rispetto all'edizione originale nella traduzione italiana sono statai aggiunti due capitoli scritti dal Prof Luigi Biagiotti: Capitolo 9 Strutture di controllo e Capitolo 10 Implementazione digitale dei sistemi di controllo, ed è stato aggiunto il Capitolo 2 sulla Trasformata di Laplace.
Il testo è a cura di: Luigi Biagiotti, Adriano Fagiolini, Giuseppe Orlando.
Autori
Katsuhiko Ogata è professore Emerito presso il Dipartimento di Ingegneria meccanica dell’Università di Minneapolis, nel Minnesota.
Luigi Biagiotti è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" dell'Università di Modena e Reggio Emilia e docente di controllo automatici da oltre tre lustri.
Curatori
Luigi Biagiotti è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" dell'Università di Modena e Reggio Emilia e docente di controllo automatici da oltre tre lustri.
Adriano Fagiolini è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Palermo.
Giuseppe Orlando è professore associato presso il Dipartimento di Ingegneria dell'informazione dell'Università Politecnica delle Marche.
Pearson MyLab
Il codice di registrazione presente sulla copertina del libro consente l’accesso per 18 mesi a MyLab, una piattaforma web-based che consente l'accesso all'edizione digitale del testo arricchita da funzionalità che permettono di personalizzarne la fruizione, attivare la lettura audio digitalizzata e inserire segnalibri, anche su tablet e smartphone. Le risorse multimediali disponibili in piattaforma sono costruite per rispondere a un preciso obiettivo formativo e sono organizzate attorno all’indice del manuale.
Nella piattaforma oltre al testo digitale, sono inclusi i seguenti materiali:
- libro digitale in HTML contenente anche 3 appendici tolte dal testo italiano;
- l’Instructor solution manual con le soluzioni dei Problemi e degli esercizi di fine capitolo.