Sin dalla sua prima edizione nel 1986, questo volume è stato il principale libro di testo per l'insegnamento della robotica a livello universitario.
Combinando i tradizionali concetti di ingegneria meccanica con quelli teorici dell'informatica e del controllo, il testo copre una vasta gamma di argomenti, tra cui le trasformazioni del corpo rigido, la cinematica di posizione diretta e inversa, le velocità e gli Jacobiani dei bracci, la dinamica, il controllo lineare e non lineare, le tecniche di controllo di forza, gli aspetti della progettazione meccanica e la programmazione robotica.
La 4a edizione presenta un equilibrio tra applicazione e teoria, introducendo la scienza e l'ingegneria della manipolazione meccanica, basandosi su concetti di base della meccanica, della teoria del controllo e dell'informatica. Ponendo enfasi sugli aspetti computazionali dei problemi, il testo mira a presentare il materiale in modo semplice e intuitivo, ed è corredato da numerosi esempi, da discussioni sugli aspetti numerici degli algoritmi proposti e da esercizi di programmazione in MatLab.
L'edizione italiana è a cura di Corrado Guarino Lo Bianco, Professore Associato presso il Dipartimento di Ingegneria e Architettura dell'Università di Parma, dove è docente del corso di Robotica Industriale.
Autore
John Craig è Autore di numerosi articoli relativi alla robotica e alla biomeccanica equina. Ha presieduto, in diverse conferenze, sessioni sulla biomeccanica e i collegamenti tra la meccanica e la biomeccanica degli animali. È il principale sviluppatore del software Imaging Metron, utilizzato per la radiografia digitale e per altre modalità di imaging in ambito veterinario.
Pearson MyLab
Il codice di registrazione presente sulla copertina del libro consente l’accesso per 18 mesi a MyLab, una piattaforma web-based che consente l'accesso all'edizione digitale del testo arricchita da funzionalità che permettono di personalizzarne la fruizione, attivare la lettura audio digitalizzata e inserire segnalibri, anche su tablet e smartphone. Le risorse multimediali disponibili in piattaforma sono costruite per rispondere a un preciso obiettivo formativo e sono organizzate attorno all’indice del manuale.
Oltre al testo in formato digitale sono disponibili:
- l'Instructor solution manual con le soluzioni degli esercizi e dei problemi in MatLab;
- le slide in inglese per i docenti.